Après une première année d'aikido, Fabien Stauffer commence la pratique des arts martiaux philippins en 1998 lorsqu'il s'inscrit l'ADCAC, l'association de Michel Rozzi
Après quelques années il en devient l'un des assistants principaux, intègre le programme de passage de grade mis en place au sein de l'UFKAEDA (un regroupement d'instructeurs d'arts martiaux philippins) et commence à donner des cours particuliers.
Pendant ces années d’entraînements, encouragés en ce sens par son instructeur, il élargis son horizon martial en participant à des stages (Bob Breen, Jeff Espinous, Emmanuel Hart, le 1er festival de FMA multi-style) et à des cours d'essai de styles divers (kajukembo, kickboxing, jujitsu,..) mais également en se confrontant à d'autres pratiquants via des inter-club en stick fighting et à mains nues contre des styles variés (sanda, boxe thai, kyokushinkai,...).
En 2009, contraint par la distance suite à son déménagement il se tourne vers le Levallois Sporting Club (LSC) dont le responsable de la section lui propose de donner un cours sur l'un des 2 créneaux hebdomadaires.
Afin de régulariser sa situation d'enseignant, il passe alors son premier dan en décembre 2011 après 14 ans de pratique avant de compléter son parcours via les diplômes fédéraux des DIF et CQP.
Parallèlement à cette évolution il met en place un cursus au sein du club de Levallois en s'inspirant en grande partie de ses années d'entrainement au sein de l'ADCAC.
Pendant plusieurs années, sans s'affiler à aucun système en particulier, il enrichit ses connaissances tant pratiques que théoriques et méthodologiques en participant à de nombreux stages avec des experts internationaux principalement en Inosanto system (Dan Inosanto, Daniel Lonero, Burton Richardson,Ron Balicki) mais également, influencé par Eric Laulagnet qui à rejoins le LSC en 2012, en Pekiti Tirsia (Rommel Tortal, Kit Acenas, Philipe Gelinas, Jared Wihongi).
Toujours dans un esprit de recherche, il ne rate pas l'occasion d'essayer ponctuellement d'autres systèmes (Doug Marcaida, Ray Dionaldo, Maul Morni, Nick Elizar, Marc Denny, Robert Paturel) et suit pendant la saison 2015/2016 le cursus de Stéphane Pourre qui deviendra le PFA l'année suivante.
Enfin, en 2016, convaincu par les qualités tant techniques que pédagogiques de Daniel Lonero (Full intructor de l'Inosanto Academy), il rejoins le programme de Cross Training Martial Arts (XTMA) de ce dernier.
4è Dan depuis 2019, il assure 2 cours hebdomadaires à Levallois, est régulièrement juré de passage de grades, et arbitre sur les compétitions organisées par la FFKDA.
Il est également instructeur 4e degré en KJRE système avec Michel Rozzi et instructeur XTMA avec Daniel Lonero depuis juillet 2018.